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| 基于逐次二角法与ARM芯片的路面测量系统 | |
| 引用本文： | 何伟铭,钱程,甘屹.基于逐次二角法与ARM芯片的路面测量系统[J].电子科技,2017,30(9):37. |
| 作者姓名： | 何伟铭 钱程 甘屹 |
| 作者单位： | (1.上海理工大学 机械工程学院，上海 20093；2.中央大学，东京 112-8551) |
| 基金项目： | 国家自然科学基金（51375314） |
| 摘 要： | 为更加精准和快速地检测路面的高程数据，设计了一种基于逐次二角法理论与ARM芯片的路面不平度测量系统。该系统通过旋转编码器采集行驶距离和角度变化，以自研发ARM采集系统采集分析数据，采用Modbus通讯协议进行上位机信息交互，通过实际测量，定点距离测量准确率达9992%，定点角度测量准确率达9967%。在路面单线测量中与水准仪所测数据相比准确率可达927%，最大偏差＜54 mm。 |
| 关 键 词： | 路面高程 逐次二角法 ARM芯片 可编程数字滤波 Modbus通讯协议 |
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