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| 连杆机构运动分析节点逼近法的研究 | |
| 引用本文： | 谈仁年. 连杆机构运动分析节点逼近法的研究[J]. 机械制造, 2002, 40(11): 25-27 |
| 作者姓名： | 谈仁年 |
| 作者单位： | 上海大学机电工程与自动化学院,200072 |
| 摘 要： | 连杆机构运动分析的节点逼近法，是一种用数值法求解连杆机构运动问题的通用方法。此方法把连杆机构看成是若干矢量构成的封闭图形，通过对某一节点的迭代逼近，逐步求得满足给定精度的数值解。文中给出了此方法在平面连杆滑块机构和RSSR空间四杆机构中的使用情况。 |
| 关 键 词： | 连杆机构 运动分析 节点逼近 |
| 文章编号： | 1000-4998(2002)11-0025-03 |
Research on Node Approximations of Motion Analysis of Link Mechanism |
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