零传动机床的高速直线进给单元的伺服动刚度研究 |
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引用本文: | 马平,陈振环,李劼科,张伯霖. 零传动机床的高速直线进给单元的伺服动刚度研究[J]. 中国机械工程, 2004, 15(7): 575-577,581 |
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作者姓名: | 马平 陈振环 李劼科 张伯霖 |
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作者单位: | 广东工业大学机电工程学院,广州,510090 |
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基金项目: | 广东省自然科学基金资助项目 (2 0 0 0 5 1),广东省科技攻关项目(2 0 0 2C10 2 0 2 0 5 ) |
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摘 要: | 通过对直线电机进给伺服系统的结构特点和组成原理进行分析,推导出直线电机进给系统控制模型,利用Matlab&Simulink软件对模型进行了仿真,并结合GD-3型直线进给单元的伺服刚度的实验研究,分析了控制参数对直线电机伺服刚度的影响规律.
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关 键 词: | 直线电机 进给系统 伺服刚度 仿真 |
文章编号: | 1004-132X(2004)07-0575-03 |
Dynamic Stiffness of High Velocity Feed Unit of the Zero Transmission Machine Tools |
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Abstract: | |
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Keywords: | linear motor feed system servo stiffness simulation |
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