| 物联网环境下群体机器人协同演化机制研究 |
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| 引用本文： | 葛艳红,李文锋,董文涛. 物联网环境下群体机器人协同演化机制研究[J]. 武汉理工大学学报, 2012, 34(9): 135-138,143 |
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| 作者姓名： | 葛艳红 李文锋 董文涛 |
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| 作者单位： | 武汉理工大学物流工程学院,武汉,430063 |
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| 基金项目： | 湖北省国际合作重点项目，国家科技部项目 |
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| 摘 要： | 利用物联网协同感知技术获取群体机器人行为的状态信息分布、势场分布和群体行为演化目标。据此控制无线传感网络产生个体信息,形成"虚形体",诱导协助群体机器人行为的演化,从而形成一种基于传感器网络特征的诱导信息模型和群体行为控制算法。在不改变群集行为规则的情况下,通过传感器网络控制诱导信息的活动与布局,所提出的控制算法主动诱导控制群体行为。通过实例仿真验证了所提出算法的有效性。
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| 关 键 词： | 物联网 群体机器人 虚形体 协同演化 |
Research on Cooperative Evolution Mechanism of Swarm Robots Based on IOT |
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| GE Yan-hong , LI Wen-feng , DONG Wen-tao. Research on Cooperative Evolution Mechanism of Swarm Robots Based on IOT[J]. Journal of Wuhan University of Technology, 2012, 34(9): 135-138,143 |
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| Authors: | GE Yan-hong LI Wen-feng DONG Wen-tao |
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| Affiliation: | (School of Logistic Engineering,Wuhan University of Technology,Wuhan 430063,China) |
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