| 基于超稳定理论克服对象扰动自适应模型跟随控制* |
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| 引用本文： | 蔡满军,王向菊,吴士昌.基于超稳定理论克服对象扰动自适应模型跟随控制*[J].计算机应用研究,2007,24(7):102-104. |
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| 作者姓名： | 蔡满军 王向菊 吴士昌 |
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| 作者单位： | 燕山大学,电气工程学院,河北,秦皇岛,066004 |
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| 摘 要： | 基于超稳定理论与自适应逆控制理论,提出了一种新的能够克服对象扰动的自适应控制算法.该算法既简化了线性补偿器的计算,又能克服确定性和随机扰动,使系统输出能快速、稳定地跟随参考模型输出.仿真结果证实了算法的可行性.
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| 关 键 词： | 超稳定 自适应逆 模型跟随 克服扰动 超稳定理论 对象扰动 适应模型 跟随控制 Basis Disturbance Tracking Control Model 仿真结果 系统输出 参考模型 快速 随机扰动 计算 补偿器 线性 简化 控制算法 控制理论 自适应 |
| 文章编号： | 1001-3695（2007）07-0102-03 |
| 修稿时间： | 2006-05-112006-07-12 |
Adaptive Model Tracking Control of Overcoming Disturbance on Basis of Hyperstable |
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| CAI Man jun,WANG Xiang ju,WU Shi chang.Adaptive Model Tracking Control of Overcoming Disturbance on Basis of Hyperstable[J].Application Research of Computers,2007,24(7):102-104. |
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| Authors: | CAI Man jun WANG Xiang ju WU Shi chang |
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| Affiliation: | (School of Electrical Engineering, Yanshan University, Qinhuangdao Hebei 066004, China) |
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| Abstract: | On the basis of hyperstable theory and adaptive inverse control theory,a new adaptive control algorithm of overcoming the subject disturbance was proposed.The algorithm not only simplified the calculation of linear compensator and canceled the disturbance,but also it might lead the system to meet a good tracking performance.Simulations confirm that the utility of the new algorithm. |
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| Keywords: | hyperstable theory adaptive inverse model tracking disturbance cancelling |
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