| 基因工程中的微注射机器人系统 |
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| 引用本文： | 张灵,章云,杨宜民.基因工程中的微注射机器人系统[J].计算机应用与软件,2004,21(5):12-13. |
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| 作者姓名： | 张灵 章云 杨宜民 |
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| 作者单位： | 广东工业大学自动化学院,广州,510090 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(60 0 750 2 3)，广东省自然科学基金(2 0 0 0 0 0 4 1 )的资助 |
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| 摘 要： | 微操作机器人系统就是能够代替人工完成细微操作的一类特种机器人系统。本文描述了应用于转基因微注射实验中的此类微机器人系统，并对其体系结构、控制特点以及研究的关键问题等进行了较深入的介绍和分析。
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| 关 键 词： | 基因工程 微注射机器人系统 显微图像 步进电机 体系结构 |
MICRO-OPERATING ROBOT SYSTEM USED IN TRANSGENIC MICRO-INJECTION |
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| Zhang Ling Zhang Yun Yang Yimin.MICRO-OPERATING ROBOT SYSTEM USED IN TRANSGENIC MICRO-INJECTION[J].Computer Applications and Software,2004,21(5):12-13. |
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| Authors: | Zhang Ling Zhang Yun Yang Yimin |
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| Abstract: | Micro-operating robot is a special kind of robot who takes the place of mankind to work in the micro-scale area.This paper presents such a robot system applied in transgenic micro-injection experiments.The key technique to construct this system is introduced in detail and what needed to be done to improve the system is also discussed. |
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| Keywords: | Transgenic Micro-injection Gauging Micro-image Micro-measurement |
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