| INS/罗兰C组合导航系统的研究 |
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| 引用本文： | 安东,郑谔,任思聪,杨宏. INS/罗兰C组合导航系统的研究[J]. 战术导弹技术, 1995, 0(4) |
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| 作者姓名： | 安东 郑谔 任思聪 杨宏 |
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| 作者单位： | 西北工业大学自动控制系，西北工业大学自动控制系，西北工业大学自动控制系，中国航天工业总公司第三研究院 |
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| 摘 要： | 惯导系统和罗兰 C 组合可以提供完全自主、误差不随时间增长的导航系统,尤其适用于精确制导武器和军用飞机的导航与飞行控制。建立了 INS/罗兰 C组合系统的卡尔曼滤波器的状态和测量方程,并进行了详细的协方差分析,仿真结果表明:采用陀螺漂移为0.02(°)/h,加速度计偏置为1*10~(-4)g 等级的平台式惯导与标准罗兰 C 导航组合,位置精度为395m,速度精度为0.6m/s;与先进的具有自动ASF 修正的数字罗兰 C 接收机组合,位置精度可达195m,速度精度可达0.35m/s,而且系统对一些惯性器件误差具有估计与校正作用。
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| 关 键 词： | 惯导系统 罗兰 C 导航系统 混合制导 卡尔曼滤波器 |
INTEGRATED INS/LORAN-C SYSTEM DESIGN |
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| An Dong Zheng E Ren Sicong. INTEGRATED INS/LORAN-C SYSTEM DESIGN[J]. Tactical Missile Technology, 1995, 0(4) |
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| Authors: | An Dong Zheng E Ren Sicong |
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| Affiliation: | An Dong Zheng E Ren SicongDepartment of Automatic Control of Northwestern Polytechnical UniversityYang HongThe Third Research Academy of CASC |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | INS Loran-C system Hybrid guidance Kalm filter |
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