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| 仓储搬运机器人控制系统设计 | |
| 作者姓名： | 衡蜓 |
| 作者单位： | 山西农业大学信息学院,山西太谷,030800 |
| 摘 要： | 完成一个“仓储搬运机器人控制系统设计”,该系统具有导航定位、搬运货物、无线通信、安全避障和自充电功能.硬件电路采用MSP430F5438作为主控芯片,设计了电源模块、运动控制模块、导航定位模块、无线通信模块和安全避险模块.根据实际运行状况,完成了机器人软件总体框架的设计和各模块的软件设计.对各模块分别进行运行测试,达到... |
| 关 键 词： | 物件搬运 控制系统 导航定位 |
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