基于PID的生物离心机自动定位控制研究

针对现有基于PID的生物离心机光电编码器定位精度误差大的问题，通过采用人工鱼群优化BP神经网络初始权值与阈值选择，提出一种生物离心机自动定位控制误差补偿方法。仿真结果表明，所提方法可有效补偿生物离心机光电编码器的误差，提高离心机自动定位精度，误差补偿后的最大误差为0.039°,最小误差为-0.013 5°,平均误差为4.86”,标准差为0.32,相较于误差补偿前，整体精度提高了3.34倍，具有一定的有效性。