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| 弹载组合导航算法仿真实现 | |
| 作者姓名： | 陈耿 于山 方楚雄 吴安安 冯治娇 |
| 作者单位： | 西安比特联创科技有限公司 西安 710100 |
| 摘 要： | 本文阐述了基于高旋类弹载组合导航系统的功能和精度仿真,该仿真系统利用实弹惯性测量单元数据及卫星导航数据进行算法融合,从而实现空中动态初始对准及姿态位置解算功能.本算法中主要应用了EKF(扩展卡尔曼滤波)技术融合GPS数据和IMU(惯性测量单元)完成初始对准和航姿解算功能,经过算法仿真论证,本算法可以实现弹载体的航姿和位... |
| 关 键 词： | 弹载导航 组合导航 惯性导航 导航系统 |
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