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| 一种基于主动视觉的线性自标定方法 | |
| 引用本文： | 袁野,田中旭,欧宗瑛. 一种基于主动视觉的线性自标定方法[J]. 小型微型计算机系统, 2003, 24(11): 2040-2042 |
| 作者姓名： | 袁野 田中旭 欧宗瑛 |
| 作者单位： | 1. 上海交通大学,图像与通信研究所,上海,200030 2. 上海大学,机器人中心,上海,200072 3. 大连理工大学,机械系,CAD&CG研究所,辽宁,大连,116024 |
| 摘 要： | 基于主动视觉的摄像机自标定是摄像机标定的一个重要分支，通过控制摄像机做严格的运动，可以发现一些比较简单的算法，本文提出了一种新的基于主动视觉的摄像机自标定方法，通过控制摄像机作3次不共面的平移运动．可以线性标定摄像机的五个内参数．大量的仿真实验表明该算法精度很高，且鲁棒性很强． |
| 关 键 词： | 摄像机自标定 主动视觉 极点 内参数 |
| 文章编号： | 1000-1220(2003)11-2040-03 |
A New Linear Camera Intrinsic Parameters Self-calibration Method |
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| YUANG Ye ,TIAN Zhong xu ,OU Zong ying. A New Linear Camera Intrinsic Parameters Self-calibration Method[J]. Mini-micro Systems, 2003, 24(11): 2040-2042 | |
| Authors: | YUANG Ye TIAN Zhong xu OU Zong ying |
| Affiliation: | YUANG Ye 1,TIAN Zhong xu 2,OU Zong ying 3 1 |
| Abstract: | Camera self calibration based on active vision make the problem simplified through controlling camera to move strictly. In this paper, a new linear camera intrinsic parameters self calibration method is proposed.It is proved that by controlling the camera to undergo 3 translations or more which are not co planar, the intrinsic parameters can be calibrated linearly. A large number of experiments show that the robustness of this method is very strong. |
| Keywords: | camera self calibration active vision epipoles intrinsic parameters |
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