| CAN总线在弧焊机器人控制系统中的应用 |
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| 引用本文： | 杨旭东,刘炳新.CAN总线在弧焊机器人控制系统中的应用[J].机械工程与自动化,2006(2):39-41. |
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| 作者姓名： | 杨旭东 刘炳新 |
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| 作者单位： | 唐山学院,河北,唐山,063000 |
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| 基金项目： | 河北省唐山市重点实验室基金 |
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| 摘 要： | 介绍了一个基于CAN总线的弧焊机器人控制系统。采用通用PC机为上位机，用单片机对机器人的关节进行伺服控制。上、下位机通过CAN总线通讯，可以提高系统的开放性和实时性能。
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| 关 键 词： | CAN总线 弧焊机器人 单片机 |
| 文章编号： | 1672-6413(2006)02-0039-03 |
| 收稿时间： | 2005-10-29 |
| 修稿时间： | 2005年10月29 |
Application of CAN Bus in Arc Welding Robot Control System |
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| YANG Xu-dong,LIU Bing-xin.Application of CAN Bus in Arc Welding Robot Control System[J].Mechanical Engineering & Automation,2006(2):39-41. |
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| Authors: | YANG Xu-dong LIU Bing-xin |
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| Affiliation: | Tangshan College,Tangshan 063000,China |
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| Abstract: | An arc welding robot control system based on CAN bus is introduced.The system takes universal PC as the supervisory-controlled computer,and the microcontroller as the controller's core to servo-control the joints of the robot.The two-level controllers uses CAN bus to communicate. |
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| Keywords: | CAN bus arc welding robot microcontroller |
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