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| 二次调节转速控制系统的H∞鲁棒控制策略研究 | |
| 引用本文： | 何龙,孔祥东,高英杰,姚静.二次调节转速控制系统的H∞鲁棒控制策略研究[J].机床与液压,2008,36(10). |
| 作者姓名： | 何龙 孔祥东 高英杰 姚静 |
| 作者单位： | 燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室,河北秦皇岛,066004 |
| 摘 要： | 基于二次调节加载试验台系统,针对二次调节转速控制系统存在模型参数不确定性以及力矩扰动,通过选择合适的加权函数将二次调节转速控制转化为H∞混合灵敏度问题.建立了二次调节转速控制系统数学模型,并采用H∞优化方法设计了鲁棒控制器.最后对二次调节转速控制系统进行了仿真研究,结果表明采用鲁棒控制器的转速系统较传统的PID控制的控系统具有更好的鲁棒稳定性和抗干扰性能. |
| 关 键 词： | 二次调节 H∞鲁棒控制 转速控制 |
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