永磁同步电机直接转矩反步控制

传统直接转矩控制策略存在转矩脉动大、开关频率不固定的问题。基于永磁同步电机数学模型提出了一种新颖的永磁同步电机直接转矩非线性反步控制方法。从转速方程出发,逐步递推设计合适的转矩和磁链控制器,用以代替传统的滞环控制器方法。通过Lyapunov稳定性理论证明了所设计系统的稳定性。仿真结果表明,与传统直接转矩控制相比,所采用的方法能明显减小转矩和电流的波动,并且速度跟踪响应迅速,具有良好的静态和动态特性。