基于dSPACE的PMSM控制器快速开发平台设计与实现

传统的电机伺服控制器开发方法通常采用原型进化法,即根据性能要求进行硬件设计和代码编写,若测试不能满足要求,须对硬件和软件进行一次或多次开发设计,直致达到要求。这种开发方法的缺点是开发周期长、成本偏高。采用d SPACE仿真系统,结合自行开发的通用功率驱动模块,实现了一种快速开发平台。该平台在Matlab/Simulink环境下搭建控制算法模型,通过RTI/RTW实现软硬件接口连接,完成代码的自动生成及下载,并利用Control Desk进行系统的在线实时调试。利用该平台能快速实现PMSM控制算法的设计与验证,可以一次性满足硬件和软件设计并固化,开发过程简便快捷,显著减少了工作量,缩短了开发周期。