基于改进模型参考自适应法的异步电机矢量控制

对常规MRAS转速辨识进行了分析,针对异步电机无速度传感器矢量控制提出了一种改进型MRAS转速辨识方法。通过设计一个基于转子磁链定向电流模型下的补偿器,用于对磁链观测进行幅值和相位的实时补偿。仿真和实验表明,经过改进后的转速MRAS辨识方法具有较高的转子磁链观测精度,改善了转速估计的动静态性能,提高了系统的鲁棒性。