基于PWM迭代学习的开关磁阻电动机电流控制

传统迭代学习采用基于位置点的控制方式,在开关磁阻电动机高速或低速运行过程中,存在设定位置点无法采到或多次采到的缺点。针对开关磁阻电动机,分析了传统电流控制方法的不足之处,提出了一种新的基于PWM迭代学习的开关磁阻电动机电流控制方法,在相绕组导通期间采用基于PWM进行迭代的方式更新控制量,持续对电机相绕组电流进行控制。最后通过对控制效果进行观测,在离散控制系统下该方案能够得到很好的控制性能。