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| 电液伺服结构试验系统的神经网络快速鲁棒跟踪控制* | |
| 作者姓名： | 何玉彬 闫桂荣 徐健学 |
| 作者单位： | 西安交通大学机械结构强度与振动国家重点实验室!西安710049 |
| 基金项目： | 国家重点实验室开放研究基金！（192117）,建设项目基金！（19672047） |
| 摘 要： | 针对结构试验系统的非线性和不确定性特性,提出一种神经网络并行自学习跟踪控制器,在满足试验系统实时性要求的条件下,通过神经网络在线建模和虚拟学习做到了控制器的在线自适应设计,并解决了实时训练样本不足的问题,实例仿真表明设计的控制系统具有良好的波形再现能力 |
| 关 键 词： | 结构试验系统 神经网络控制 在线学习 鲁棒性 |
| 收稿时间： | 1996-10-03 |
| 修稿时间： | 1997-03-17 |
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