机器视觉在掘进机位姿检测中的应用现状及发展趋势

煤矿综掘工作面环境恶劣，实现无人化掘进，对煤矿安全生产具有重要意义。掘进机位姿检测是实现综掘工作面无人化最重要的一环。近年来，视觉测量技术凭借信息量大、测量精度高等优点，已成为掘进机位姿检测的研究热点。介绍了基于机器视觉的掘进位姿检测技术的原理，归纳了基于单目视觉和双目视觉的掘进机位姿检测技术的研究现状。分析了其在应用过程中所面临的问题，最后对机器视觉技术在掘进机位姿检测中的发展趋势进行展望。