基于PLC的桁架机械手控制系统设计

为中小企业提高生产效率和降低人工成本，基于PLC设计了一种应用于摩擦块工件上下料的四轴桁架机械手。应用PLC、人机交互界面、伺服系统和变频器等搭建桁架机械手控制系统的硬件部分。通过工控机来编写控制系统的控制策略。试验结果表明，通过该控制系统能实现对摩擦块工件快速准确的上料、下料和码垛，同时该系统解决了企业面临的实际生产问题。