基于改进DK算法的煤矿水害逃生三维仿真平台研究

为研究某煤矿突发水害后井下人员受突水点和巷道淹没影响的逃生路径规划问题，建立了基于改进DK算法的煤矿水害逃生仿真平台。首先，基于WebGL建模煤矿巷道的三维环境；其次，通过突水量模型和巷道淹没范围模型解算巷道中水流量、水流半径和水流路径的实时变化；然后，基于改进DK算法计算巷道当量距离的影响系数；最后，通过有效逃生路径搜索算法得出逃生路径规划结果。结果表明：突水水源、突水通道、巷道结构、人员位置、人员数量为突水灾害影响逃生路径的5类因素，基于改进DK算法的煤矿水害逃生仿真平台能有效提高井下人员的逃生率。