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| H形并联机构反向动力学分析及验证 | |
| 引用本文： | 杨继东,胡晓岗,杨中山,朵为鑫.H形并联机构反向动力学分析及验证[J].传感器与微系统,2021(4):15-18,22. |
| 作者姓名： | 杨继东 胡晓岗 杨中山 朵为鑫 |
| 摘 要： | 对一种H形并联机构进行了运动学和动力学分析,求出了机构的自由度,运用叠加原理建立了机构的运动学逆解、速度和加速度模型.利用虚功原理建立了机构的反向动力学模型,在分析机械系统中各运动部件在虚位移下的广义力基础上,推导出其动力学方程.通过MATLAB与Adams联合仿真以及特性实验,验证了反向动力学模型的正确性.为相似并联... |
| 关 键 词： | 并联机构 二自由度 运动学 动力学 联合仿真 |