| 基于新型加减速曲线和实时控制方案的步进电机运行平稳性及噪声研究 |
| |
| 引用本文： | 李小虎,王鹤,许家林.基于新型加减速曲线和实时控制方案的步进电机运行平稳性及噪声研究[J].中国机械工程,2012(16):1907-1911. |
| |
| 作者姓名： | 李小虎 王鹤 许家林 |
| |
| 作者单位： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| |
| 摘 要： | 基于步进电机的加减速曲线和控制方案两方面对步进电机的运行平稳性及噪声进行了分析和研究。首先通过角加速度和角速度的关系式(a-ω方程)构造出不产生柔性冲击的S型、e/e型及Cos型步进电机加减速曲线;其次优化步进电机控制方案,包括改善步进电机速度过渡的平滑性,运用迭代算法简化计算以提高控制器的运算速度,采用实时计算的方式节省存储资源。噪声实验结果表明,与传统的驱动方案相比,采用Cos型加减速曲线和实时控制方案的步进电机系统运行平稳,启动过程噪声明显减小。
|
| 关 键 词： | 步进电机 加减速曲线 迭代算法 实时控制 噪声 |
Research on Operation Smoothness and Noise of Stepping Motor Based on New Type Acceleration/Deceleration Curve and Real-time Control Scheme |
| |
| Li Xiaohu Wang He Xu Jialin.Research on Operation Smoothness and Noise of Stepping Motor Based on New Type Acceleration/Deceleration Curve and Real-time Control Scheme[J].China Mechanical Engineering,2012(16):1907-1911. |
| |
| Authors: | Li Xiaohu Wang He Xu Jialin |
| |
| Affiliation: | Li Xiaohu Wang He Xu Jialin Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics, Chinese Academy of Sciences,Changchun,130033 |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ |
|
