| 足球机器人系统控制结构的研究与协作实现 |
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| 引用本文： | 钟碧良,张祺,杨宜民.足球机器人系统控制结构的研究与协作实现[J].电路与系统学报,2003,8(4):133-136. |
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| 作者姓名： | 钟碧良 张祺 杨宜民 |
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| 作者单位： | 1. 茂名学院,广东,茂名,525000
2. 广东工业大学,广东,广州,510080 |
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| 基金项目： | 国家863计划基金资助项目(512-9935-08)、(2001A422270)，广东省教育厅自然科学基金资助项目(200274) |
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| 摘 要： | 本文分析了足球机器人系统集中式控制结构存在的问题，提出了足球机器人系统分布式控制结构，研究了足球机器人系统的协作机理和规则。仿真实验表明，分布式控制结构优于集中式控制结构。
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| 关 键 词： | 多智能体系统 分层分布式结构 协作 机器人足球赛 |
| 文章编号： | 1007-0249(2003)04-0133-04 |
| 修稿时间： | 2002年11月1日 |
Control Architecture and Implement of Cooperation for Soccer Robot System |
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| ZHONG Bi-liang,ZHANG Qi,YANG Yi-ming.Control Architecture and Implement of Cooperation for Soccer Robot System[J].Journal of Circuits and Systems,2003,8(4):133-136. |
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| Authors: | ZHONG Bi-liang ZHANG Qi YANG Yi-ming |
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| Affiliation: | ZHONG Bi-liang1,ZHANG Qi2,YANG Yi-ming2 |
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| Abstract: | Based on the analysis of problems existed in centralized control architecture for soccer robot system, an distributed control architecture of soccer robot system is proposed, robot soccer player role and associated cooperative mechanism is investigated extensively. Simulation result shows that the performance of distributed architecture is superior to the centralized control architecture. |
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| Keywords: | Multi-agent system distributed architecture cooperation robotic soccer game |
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