| 大量程六维力传感器设计与标定研究 |
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| 引用本文： | 韩康,王智,李昂,夏明一,霍琦.大量程六维力传感器设计与标定研究[J].传感器与微系统,2016(5):87-90. |
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| 作者姓名： | 韩康 王智 李昂 夏明一 霍琦 |
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| 作者单位： | 中国科学院 长春光学精密机械与物理研究所,吉林 长春,130033 |
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| 摘 要： | 为提高大量程六维力传感器的灵敏度,设计了一种适用于机械臂末端的应变式传感器.该传感器采用十字梁式弹性体结构,通过优化应变梁结构和合理布置应变片等方式,使传感器在大量程条件下仍具有较高的刚度和灵敏度.使用有限元法分析验证了传感器应力分布的合理性,并根据最小二乘法标定原理对传感器进行解耦标定实验,实验结果表明:传感器静态性能良好,最小灵敏度为0.375 mV/N,满足使用要求.
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| 关 键 词： | 六维力传感器 十字梁式弹性体 灵敏度 有限元法 解耦标定 |
Design of big-scale six-axis force sensor and study on calibration test |
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| HAN Kang,WANG Zhi,LI Ang,XIA Ming-yi,HUO Qi.Design of big-scale six-axis force sensor and study on calibration test[J].Transducer and Microsystem Technology,2016(5):87-90. |
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| Authors: | HAN Kang WANG Zhi LI Ang XIA Ming-yi HUO Qi |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | 6-axis force sensor crossbeam elastic body sensitivity finite element method decoupling calibration |
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