| 平面机构自由度计算中几个问题的探讨 |
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| 引用本文： | 赵燕,王琨,李硕. 平面机构自由度计算中几个问题的探讨[J]. 机械管理开发, 2009, 24(6): 36-37 |
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| 作者姓名： | 赵燕 王琨 李硕 |
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| 作者单位： | 华中科技大学,武昌分校自动化系,湖北,武昌,436064;华中科技大学,武昌分校自动化系,湖北,武昌,436064;华中科技大学,武昌分校自动化系,湖北,武昌,436064 |
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| 摘 要： | 论述了平面机构中运动副引入约束数目的计算、复合铰链的定义分析、虚约束的分析等方面的问题．为平面机构的自由度计算和结构分析奠定了基础。
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| 关 键 词： | 平面机构 自由度 复合铰链 虚约束 |
Discussion on the Calculation of Plane-mechanism Movement's Number |
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| ZHAO Yan,WANG Kun,LI Shuo. Discussion on the Calculation of Plane-mechanism Movement's Number[J]. Mechanical Management and Development, 2009, 24(6): 36-37 |
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| Authors: | ZHAO Yan WANG Kun LI Shuo |
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