| 基于C#的开放式机器人控制系统软件实现 |
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| 引用本文： | 郭琳,汪苏.基于C#的开放式机器人控制系统软件实现[J].机械工程师,2008(11). |
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| 作者姓名： | 郭琳 汪苏 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学,机械工程及自动化学院,北京,100191 |
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| 摘 要： | 以PC+可编程多轴控制器(PMAC)构成开放式控制器硬件系统,膊面的开放式机器人控制系统软件.首先,利用面向对象的方法进行系统功需求分析,给出了系统软件总体结构框图.然后,详细介绍了运动控制函数模块和在线监控模块的实现方法,它们具有伺服电机实时状态显示、伺服控制以及机器人运动规划的功能.最后,通过以五自由度焊接机器人为机械本体进行测试,结果表明开发的软件系统具有良好的开放性和移植性.
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| 关 键 词： | 开放式控制器 C#语言 可编程多轴控制器 软件模块 |
Software Realization of Open Robot Control System with C# |
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| GUO Lin,WANG Su.Software Realization of Open Robot Control System with C#[J].Mechanical Engineer,2008(11). |
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| Authors: | GUO Lin WANG Su |
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