| 基于CANopen协议的车载平台数据通讯系统 |
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| 引用本文： | 程坷飞,王渝,王向周.基于CANopen协议的车载平台数据通讯系统[J].微计算机信息,2005(7):45-47. |
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| 作者姓名： | 程坷飞 王渝 王向周 |
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| 作者单位： | 100081,北京理工大学信息科学技术学院自动控制系 |
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| 摘 要： | 在分析CANopen协议结构和特点的基础上,着重给出了用CANopen协议开发车载平台数据通讯系统的方法,其中包括CAN控制器的硬件接口设计和DLL模块、对象字典、应用程序等软件部分实现,通过在车载平台数据通讯系统的运行,验证了数据通讯系统的可靠性。
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| 关 键 词： | CANopen 对象字典 稳定平台 数据通讯 |
| 文章编号： | 1008-0570(2005)07-0045-03 |
| 修稿时间： | 2004年12月5日 |
Vehicle-Borne Platform Data Communication System Based on CANopen Protocol |
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| Cheng,Kefei,Wang,Yu,Wang,Xiangzhou.Vehicle-Borne Platform Data Communication System Based on CANopen Protocol[J].Control & Automation,2005(7):45-47. |
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| Authors: | Cheng Kefei Wang Yu Wang Xiangzhou |
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| Abstract: | Analyzes the structure and characteristic of CANopen protocol, and describes the realization way of the vehicle-borne platform in detail, which includes the hardware interface design of CAN controller, and the software realization of DLL module, object dictionary and application program, finally, the reliability of the data communication system is testified by experiment. |
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| Keywords: | CANopen Object Dictionary stabilized platform data communication |
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