| 用Hopfield网络优化空间机器人的路径 |
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| 引用本文： | 郭琦,洪炳熔,张华. 用Hopfield网络优化空间机器人的路径[J]. 哈尔滨工业大学学报, 2003, 35(8): 970-973 |
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| 作者姓名： | 郭琦 洪炳熔 张华 |
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| 作者单位： | 1. 哈尔滨工业大学,计算机科学与技术学院,黑龙江,哈尔滨,150001
2. 哈尔滨汽轮机厂,材料研究所,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划资助项目(863-2-4-1-2). |
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| 摘 要： | 采用人工神经网络中的基本Hopfield网，实现了空间机器人的路径规划，解决了对两两给定通路的若干空间站点，空间机器人能顺序访问并最终返回起点的最短巡游路径问题．用Hopfield网解决最优化问题可针对不同的具体问题来设计网络的连接权及能量函数，从而扩展网络对解决具体问题的适应性，具有并行处理能力强、方法简单、容易实现等诸多优点．
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| 关 键 词： | Hopfield网络 空间机器人 路径规划 算法 最短巡游路径问题 |
| 文章编号： | 0367-6234(2003)08-0970-04 |
| 修稿时间： | 2002-11-14 |
Path planning for space robot by use of hopfield network |
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| GUO Qi,HONG Bing-rong,ZHANG Hua. Path planning for space robot by use of hopfield network[J]. Journal of Harbin Institute of Technology, 2003, 35(8): 970-973 |
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| Authors: | GUO Qi HONG Bing-rong ZHANG Hua |
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| Abstract: | A path planning for space robot is presented by using basic Hopfield network, which gives the solution of finding the shortest path for space robot to call on and return every space station. Different connection weighting and energy function can be designed according to every actual problem so as to extend the network a-daptability for solving actual problem. The Hopfield network has many advantages, such as the massively parallel processing abilities as well as simple in method. |
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| Keywords: | Hopfield network path planning space robot |
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