| 一种网络化机器人远程监控系统 |
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| 引用本文： | 崔星,马越,闫清东. 一种网络化机器人远程监控系统[J]. 微计算机信息, 2007, 23(8): 234-236 |
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| 作者姓名： | 崔星 马越 闫清东 |
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| 作者单位： | 100081,北京,北京理工大学机械与车辆工程学院 |
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| 基金项目： | 国防重点实验室基金资助项目(编号不公开) |
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| 摘 要： | 本文提出了一种基于网络的机器人远程控制系统,应用系统API函数,开发了视频显示功能,以服务器/客户端模式实现了对机器人的远程操作。通过实验验证了该系统的有效性,为机器人网络化控制提供了一种快速有效的开发方法。
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| 关 键 词： | 机器人 远程控制 视频 |
| 文章编号： | 1008-0570（2007）03-2-0234-03 |
| 修稿时间： | 2007-01-23 |
A Networked Robot Remote Control System |
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| CUI XING,MA YUE,YAN QINGDONG. A Networked Robot Remote Control System[J]. Control & Automation, 2007, 23(8): 234-236 |
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| Authors: | CUI XING MA YUE YAN QINGDONG |
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| Abstract: | This paper presents a network-based robot remote control system. The whole system is developed in Visual Basic 6.0, and Win32 API is used to realize video capture ability. A server/client mode is designed to achieve remote data and control command. Experiments show that this system is valid, and it provides a convenience and effective develop method for control robot through network. |
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| Keywords: | robot remote control video |
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