新型平面直经驱动系统及其在机器人末端操作器中的应用

研制了一种机器人微驱动末端操作器用新型二自由度平面直线驱动系统，该二自由度电动机由在Ｘ及Ｙ方向采用共用永磁体的结构，与传统电机系统比较具有较高的性能体积比，应用于实际操作器系统中取得良好的效果。