| 机器人和软件人协同智能仿真方法与技术研究 |
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| 引用本文： | 徐益群,左敏,高彦平,涂序彦. 机器人和软件人协同智能仿真方法与技术研究[J]. 计算机仿真, 2011, 28(7) |
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| 作者姓名： | 徐益群 左敏 高彦平 涂序彦 |
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| 作者单位： | 1. 北京工商大学计算机与信息工程学院,北京,100048
2. 北京科技大学计算机与通信工程学院,北京,100083 |
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| 摘 要： | 面向新一代电力巡检机器人的发展需求,研究开发了机器人和软件人协同智能仿真方法与技术.首先建立了协同智能仿真的广义逻辑表达式模型,并设计了机器人和软件人协同智能仿真平台.最后进行了机器人和软件人协同智能仿真实验以验证所得结果的有效性和合理性.
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| 关 键 词： | 机器人 软件人 智能仿真 协同智能仿真 |
Technology of Intelligent Cooperative Simulation of Soft Man and Robot |
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| XU Yi-qun,ZUO Min,GAO Yan-ping,TU Xu-Yan. Technology of Intelligent Cooperative Simulation of Soft Man and Robot[J]. Computer Simulation, 2011, 28(7) |
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| Authors: | XU Yi-qun ZUO Min GAO Yan-ping TU Xu-Yan |
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