| 光电平台低速自适应摩擦补偿的研究 |
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| 引用本文： | 王发智,耿蕊.光电平台低速自适应摩擦补偿的研究[J].计算机仿真,2011,28(7). |
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| 作者姓名： | 王发智 耿蕊 |
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| 作者单位： | 齐齐哈尔大学,黑龙江,齐齐哈尔,161006 |
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| 摘 要： | 关于优化光电平台的稳定性控制问题,由于摩擦干扰引起平台低速不稳定.针对系统非线性摩擦对光电平台伺服系统低速性能的影响,为了提高平台跟踪系统的性能和准确定位,提出根据自适应控制理论、李雅普诺夫稳定理论和库仑摩擦模型,用Stribeck摩擦模型的摩擦补偿方法进行了系统设计.对自适应控制算法进行补偿的效果,进行仿真,结果证明Stri-beck摩擦模型的摩擦补偿算法效果好,接近工程实际,平台伺服系统的低速性能得到了改善和提高,为设计提供了依据.
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| 关 键 词： | 光电平台 低速 摩擦 抖动 自适应控制 |
Adaptive Low Velocity Friction Compensation for Opto-Electronic Platform |
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| WANG Fa-zhi,GENG Rui.Adaptive Low Velocity Friction Compensation for Opto-Electronic Platform[J].Computer Simulation,2011,28(7). |
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| Authors: | WANG Fa-zhi GENG Rui |
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