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| 高自由度舞蹈机器人的设计和实现 | |
| 引用本文： | 杨东辉,徐嘉隆,陈海东.高自由度舞蹈机器人的设计和实现[J].机器人技术与应用,2008(5):22-23. |
| 作者姓名： | 杨东辉 徐嘉隆 陈海东 |
| 作者单位： | 西北工业大学材料学院 |
| 摘 要： | 该设计针对Robocup机器人大赛中舞蹈机器人项目的要求,以51单片机为处理器设计实现了基于舵机的高自由度复杂舞蹈机器人的动作控制,并在此基础上增加对直流电动机的控制来提高其性能。 |
| 关 键 词： | 舞蹈机器人 51单片机 舵机 |
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