| 超声波电动机位置伺服系统的模糊终端滑模控制 |
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| 引用本文： | 汤青波,何学文,梁毓明. 超声波电动机位置伺服系统的模糊终端滑模控制[J]. 微特电机, 2005, 33(6): 24-25,28 |
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| 作者姓名： | 汤青波 何学文 梁毓明 |
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| 作者单位： | 江西理工大学,江西,赣州,341000 |
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| 基金项目： | 江西理工大学基金项目资助(2004019) |
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| 摘 要： | 针对超声波电动机的位置伺服系统,介绍了一种新的模糊滑模控制方案,终端滑模能在有限时间内到达平衡点,采用模糊控制来消除抖振,并提高了系统的跟踪精度。实验和仿真证明了所提出的方法的有效性。
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| 关 键 词： | 超声波电动机 终端滑模控制 模糊控制 抖振 |
| 文章编号： | 1004-7018(2005)06-0024-02 |
Fuzzy Terminal Sliding-mode Control for Position Servo Systems of Ultrasonic Motor |
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| TANG Qing-bo,HE Xue-wen,LIANG Yu-ming. Fuzzy Terminal Sliding-mode Control for Position Servo Systems of Ultrasonic Motor[J]. Small & Special Electrical Machines, 2005, 33(6): 24-25,28 |
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| Authors: | TANG Qing-bo HE Xue-wen LIANG Yu-ming |
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| Abstract: | A new control scheme using terminal sliding-mode controller is proposed for the position servo systems of ultrasonic motor. This terminal sliding-mode controller can drive systems to reach the equilibrium point in finite time. And the fuzzy controller is applied to eliminate vibration with improving the tracking precision of the system. Experiments and simulation results are presented to validate the analysis. |
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| Keywords: | ultrasonic motor terminal sliding mode control fuzzy control vibration |
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