| 虚拟环境下基于非水平路面的智能自主汽车运动研究 |
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| 引用本文： | 龙鸿儒,何汉武,胡兆勇,王鹏.虚拟环境下基于非水平路面的智能自主汽车运动研究[J].机电工程技术,2011,40(8):13-15. |
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| 作者姓名： | 龙鸿儒 何汉武 胡兆勇 王鹏 |
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| 作者单位： | 广东工业大学机电工程学院,广东广州,510006 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(编号:50775047); 广东省科技攻关项目(编号:2005B10201021); 广东省自然科学基金(编号:6021145) |
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| 摘 要： | 在虚拟驾驶模拟系统中,智能自主汽车在非水平路面上的驾驶水平对于整个虚拟驾驶仿真系统的逼真性以及测试的可信性起着决定作用.在利用数据库技术存储非水平交通环境中道路信息的基础上,采用Creator软件搭建了适合实时仿真的非水平道路模型.分析了智能自主汽车的位姿变换,并利用碰撞检测原理阐述了智能自主汽车视觉信息的获取及其在非...
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| 关 键 词： | 智能自主汽车 虚拟驾驶 非水平路面 运动仿真 |
Study on Motion Simulation of Virtual Autonomous Vehicle Based on Non-Level Road |
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| LONG Hong-ru,HE Han-wu,HU Zhao-yong,WANG Peng.Study on Motion Simulation of Virtual Autonomous Vehicle Based on Non-Level Road[J].Mechanical & Electrical Engineering Technology,2011,40(8):13-15. |
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| Authors: | LONG Hong-ru HE Han-wu HU Zhao-yong WANG Peng |
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| Affiliation: | LONG Hong-ru,HE Han-wu,HU Zhao-yong,WANG Peng(School of Electro-Mechanical Engineering Guangdong University of Technology,Guangzhou 510006,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | intelligent autonomous vehicle virtual driving non-level road motion simulation |
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