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自组织RBF 神经网络对驾驶员主动安全性因素的辨识
引用本文:马 勇,杨煜普,许晓鸣,石 坚,卓 斌.自组织RBF 神经网络对驾驶员主动安全性因素的辨识[J].控制与决策,2001,16(1):114-116.
作者姓名:马 勇  杨煜普  许晓鸣  石 坚  卓 斌
作者单位:1. 上海交通大学 自动化研究所,
2. 上海交通大学 内燃机与汽车工程研究所,
基金项目:国家自然科学基金项目! (6 96 740 2 3)
摘    要:利用自组织RBF神经网络对驾驶员主动安全性因素进行辨识。对网络进行训练时,首先由改进FCM算法根据输入样本内部关系确定RBF参数并通过一个聚类合理性聚类控制聚类个数,然后根据网络映射性能对RBF参数细调并对输出权值学习。利用本文给出的网络成功地对驾驶员的熟练程度进行了识别。

关 键 词:轿车  驾驶员  主动安全性  RBF神经网络  自组织
文章编号:1001-0920(2001)01-0114-03
修稿时间:1999年7月12日

Identification of the Driver 's Active Safety Factors Using Self organizing RBF Neural Network
MA Yong,YANG Yu-Pu,XU Xiao-ming,SHI Jian,ZHUO Bin.Identification of the Driver 's Active Safety Factors Using Self organizing RBF Neural Network[J].Control and Decision,2001,16(1):114-116.
Authors:MA Yong  YANG Yu-Pu  XU Xiao-ming  SHI Jian  ZHUO Bin
Affiliation:MA Yong 1,YANG Yu pu 1,XU Xiao ming 2,SHI Jian 2,ZHUO Bin 2
Abstract:A self-organizing RBF neural newtork (SORBFNN) is presented to identify the drivers degrees of proficiency. A novel fuzzy c-means (FCM) algorithm is used to estimate the parameters of RBFs. The number of RBFs is determined by the clustering rationality function. A supervised learning scheme based on the class-conditional variance and the mapping error is proposed to tune the parameters of RBFs fine and the output weight values. The proposed learning algorithm estimates the clusters of the feature vectors rationally as well as increases the mapping ability of the SORBFNN. The SORBFNN is trained and tested on the experimental data of the drivers, proficiency with satisfactory results.
Keywords:fuzzy  c    means  RBF neural network  supervised learning  self  organizing
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