基于LabWindows的列车半物理实时仿真模拟系统

为避免传统软件仿真的局限性,采用实际控制器和虚拟被控对象相结合的理念,通过在LabWindows/CVI Real-Time系统中建立虚拟电机实时模型和列车整车动力学模型,用真实电机驱动器驱动虚拟电机以达到整车的稳定运动。设备调试环境与真实环境一致,无需真实开动列车就可以测试列车的各项运行参数和各种工况。仿真结果表明,该系统可以有效地实时模拟列车的运行。