无刷直流电机自适应控制系统的研究与仿真 |
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引用本文: | 李梦凡,王云,卫丽超.无刷直流电机自适应控制系统的研究与仿真[J].机械工程与自动化,2018(5). |
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作者姓名: | 李梦凡 王云 卫丽超 |
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作者单位: | 西安微电子技术研究所 |
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摘 要: | 为了提高无刷直流电机控制性能,提出了一种基于改进的全面学习粒子群(CLPSO)算法自整定PID参数的控制方法,实现了无刷直流电机调速系统的自适应控制。该方法利用改进的CLPSO算法全局搜索能力强、收敛速度快及收敛精度高等优点,对无刷直流电机控制系统的PID参数进行寻优。MATLAB/Simulink仿真实验表明,在电机启动和突加负载过程中,该方法控制电机的转速和转矩响应速度快、波动小,比传统PID控制方法具有更好的动静态特性和鲁棒性。
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