|
|||||
|
|
| 一种轮足组合式擦玻璃机器人机构设计研究 | |
| 引用本文： | 王侃,何继红,周帮平.一种轮足组合式擦玻璃机器人机构设计研究[J].机械工程与自动化,2018(2). |
| 作者姓名： | 王侃 何继红 周帮平 |
| 作者单位： | 北方工业大学机械与材料工程学院; |
| 摘 要： | 为提高擦玻璃装置的实用性和自动化水平,提出了一种新型轮足组合式擦玻璃机器人,能够实现自主越障和双向清洗功能,并通过改善整体运动性能提高清洗效率。通过对机器人清洗和越障状态进行力学分析,得到了保持安全稳定性的条件,为机器人合理的机构设计、选型和控制提供依据。 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |