机器人巡检系统在综合管廊工程中的应用

本文以西咸新区沣西新城地下综合管廊养护服务工程为背景,采用机器人巡检系统代替人工巡检信息化手段,通过机器人研发、安装、数据采集、传输、后台分析处理和定点维修等一系列过程研究,在确保安全和运行效率的前提下,保质保量的完成了城市市政综合管廊运行过程中的养护任务。