半主动悬架PID控制与Fuzzy-PID控制对比研究 |
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作者姓名: | 苗壮 龙海洋 李耀刚 戚冬达 董珈皓 |
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作者单位: | 华北理工大学机械工程学院 |
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摘 要: | 选取某车型悬架参数,在MATLAB/Simulink中建立二自由度四分之一车半主动悬架模型。以改善乘坐舒适性和操作稳定性为目标,对半主动悬架分别设计了常规PID控制和Fuzzy-PID控制。以随机路面作为激励进行仿真,仿真结果表明:相比被动悬架,两种控制方案均使悬架性能得到了改善,但Fuzzy-PID控制对悬架性能改善明显优于PID控制。
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