稀土金属铸锭自动打磨平台的设计与研究 |
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引用本文: | 蔡玉强,朱东升.稀土金属铸锭自动打磨平台的设计与研究[J].机械工程与自动化,2018(3). |
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作者姓名: | 蔡玉强 朱东升 |
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作者单位: | 华北理工大学机械工程学院 |
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摘 要: | 为了解决人工进行稀土金属铸锭打磨时铸锭表面粗糙不均匀、产生的大量金属粉尘严重影响工人身体健康等问题,设计了一套稀土金属铸锭自动打磨平台系统。自动打磨平台主要包括行走机构、翻转机构、旋转机构和升降机构等,可以完成稀土金属铸锭的取料、变位、卸料等。利用六轴工业机器人和浮动式气动主轴对铸锭表面进行打磨。利用Creo软件对自动打磨平台的主要运动机构进行了运动学仿真分析,得到了机构的运动位移曲线和负载扭矩曲线,仿真结果验证了各机构运动的准确性,得出了伺服系统所需的输出扭矩。仿真结果为系统的控制程序参数设计提供了参考,并为进一步优化结构设计提供了理论依据。
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