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DOI
责任编辑
分类号
杂志ISSN号
Ag-IPMC的制备及其在仿生鱼中的应用研究
作者姓名:
张鹏
王彦卿
薛继陈
杜野
梁博
马英杰
作者单位:
哈尔滨理工大学荣成学院
摘 要:
传统IPMC(离子聚合物金属复合材料)电极一般为贵金属,如铂、金等,为了节约成本,通过化学镀银制备了Ag-IPMC材料条,并将其应用于仿生鱼胸鳍和尾鳍驱动部件。通过无线蓝牙调节材料条驱动电压的方向和频率,以控制胸鳍和尾鳍的摆动,从而实现直线巡游、加速、减速和转弯运动模式。
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