| 基于加权最小二乘法的弹体转速测量方法研究 |
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| 引用本文： | 李文豪,秦丽,刘一鸣,杨文卿. 基于加权最小二乘法的弹体转速测量方法研究[J]. 中国测试, 2018, 0(1): 35-39 |
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| 作者姓名： | 李文豪 秦丽 刘一鸣 杨文卿 |
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| 作者单位： | 中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室; |
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| 摘 要： | 针对常规弹药在高旋状态下的转速测量值不准确这一难题,搭建基于无刷直流电机控制的稳定平台,并在此基础上提出一种基于加权最小二乘法的弹体转速测量方法。对测量原理进行简要阐述,然后引入相关的融合算法,通过3个不同量程的陀螺仪的测量值计算弹体转速的无偏估计量,以达到复现弹体转速的目的,从理论上证明加权最小二乘法这一融合算法的优越性。设计车床试验,试验结果表明该方法的测试结果与理论基本相符,最终使弹体转速测量精度提高一个数量级。该方法为常规弹药的导航、制导提供相关支持,具有一定工程应用价值。
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| 关 键 词： | 惯性测量 微机电系统 弹体转速 数据融合 加权最小二乘 |
Research on the measuring method of projectile rolling speed based on weighted least square |
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