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| 基于STM32的机器人爬楼姿态控制研究 | |
| 引用本文： | 曹鹏彬,胡泰然,陈绪兵.基于STM32的机器人爬楼姿态控制研究[J].机械工程与自动化,2018(3). |
| 作者姓名： | 曹鹏彬 胡泰然 陈绪兵 |
| 作者单位： | 武汉工程大学机电工程学院 |
| 摘 要： | 基于意法半导体STM32单片机和MPU6050六轴加速度计陀螺仪传感器,设计了一整套智能机器人软、硬件系统。硬件电路包括电源模块、主控模块、传感器以及存储等外部模块,软件部分采用了基于改进的卡尔曼滤波算法以及模糊PID控制算法。 |
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