| BP神经网络在车辆组合导航中的应用研究 |
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| 引用本文： | 李红连.BP神经网络在车辆组合导航中的应用研究[J].压电与声光,2011,33(1). |
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| 作者姓名： | 李红连 |
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| 作者单位： | 成都大学电子信息工程学院,四川成都,610106 |
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| 基金项目： | 重庆市自然科学基金资助项目(CSTC,2008BB0327) |
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| 摘 要： | 针对车辆GPS/DR组合导航系统在GPS信号被遮挡时无法完成DR零点更新的问题,提出了基于BP神经网络的DR位置误差预测模型来解决该问题。在GPS有效时,该算法采用基于平稳小波变换的扩展卡尔曼滤波器对GPS/DR信号进行数据融合得到车辆实时的精确位置,与经平稳小波变换软阈值模平方去噪法处理的DR位置数据进行平稳小波多尺度比较获得DR位置误差;然后用BP神经网络建立DR位置误差预测模型,为了提高所用网络的泛化能力,采用了贝叶斯正则化规则训练网络。在GPS失效时,利用已建立的预测模型预测DR位置误差来修复DR位置数据,实现车辆行驶在复杂路径下的实时精确导航定位。仿真表明,该算法对车辆GPS/DR组合导航系统有效。
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| 关 键 词： | 车辆GPS/DR组合导航系统 BP神经网络 贝叶斯正则化规则 平稳小波变换 扩展卡尔曼滤波器 |
Research on Application of BP Neural Network to Vehicle Integrated Navigation System |
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| LI Honglian.Research on Application of BP Neural Network to Vehicle Integrated Navigation System[J].Piezoelectrics & Acoustooptics,2011,33(1). |
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| Authors: | LI Honglian |
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| Affiliation: | LI Honglian(School of Electronic & Information Engineering,Chengdu University,Chengdu 610106,China) |
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| Abstract: | It is difficult to do dead reckon(DR) position'zero update' for vehicle GPS/DR integrated navigation system in case of GPS signal blockage,a new DR position algorithm is put forward based on the back-propagation(BP) neural network.Firstly,DR position data is de-noised with stationary wavelet transformation(SWT) model square root soft-threshold de-noising algorithm,and the vehicle precise position data is acquired with extended Kalman filter(EKF) data fusion algorithm based on SWT during the presence of GPS ... |
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| Keywords: | vehicle GPS/DR integrated navigation system back-propagation(BP) neural network bayesian regularization(BR) theory stationary wavelet transformation(SWT) extended Kalman filter(EKF) |
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