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| 对称伺服阀控制单出杆液压卸系统的自适应控制研究 | |
| 引用本文： | 柳波,何清华,黄志雄.对称伺服阀控制单出杆液压卸系统的自适应控制研究[J].凿岩机械气动工具,2003(2):37-41. |
| 作者姓名： | 柳波 何清华 黄志雄 |
| 作者单位： | 柳波（中南大学机电学院,湖南,长沙,410083）;何清华（中南大学机电学院,湖南,长沙,410083）;黄志雄（中南大学机电学院,湖南,长沙,410083） |
| 摘 要： | 通过建立对称伺服阀控制单出杆液压缸的简化数学模型，讨论变参数系统的自适应控制应用，利用李亚普罗夫函数求解自适应控制律，从而构成自适应控制系统，实现在稳定条件下的控制精度优化和参数自适应。 |
| 关 键 词： | 对称伺服阀控制单出杆缸 模型简化 李亚普罗夫稳定性判别方法 自适应控制律 |
| 修稿时间： | 2003年2月25日 |
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