对称伺服阀控制单出杆液压卸系统的自适应控制研究 |
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作者姓名: | 柳波 何清华 黄志雄 |
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作者单位: | 柳波(中南大学机电学院,湖南,长沙,410083);何清华(中南大学机电学院,湖南,长沙,410083);黄志雄(中南大学机电学院,湖南,长沙,410083) |
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摘 要: | 通过建立对称伺服阀控制单出杆液压缸的简化数学模型,讨论变参数系统的自适应控制应用,利用李亚普罗夫函数求解自适应控制律,从而构成自适应控制系统,实现在稳定条件下的控制精度优化和参数自适应。
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关 键 词: | 对称伺服阀控制单出杆缸 模型简化 李亚普罗夫稳定性判别方法 自适应控制律 |
修稿时间: | 2003-02-25 |
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