一类带降维状态观测器控制系统的鲁棒性 |
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引用本文: | 王幼毅,高龙.一类带降维状态观测器控制系统的鲁棒性[J].信息与控制,1985(3). |
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作者姓名: | 王幼毅 高龙 |
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作者单位: | 清华大学
(王幼毅),清华大学(高龙) |
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摘 要: | 本文对一类带降维状态观测器的线性控制系统的鲁棒性进行了分析,把文献〔1〕的结论推广至一类带降维状态观测器的控制系统.给出了观测器极点的配置方法,并通过一个简例说明:在配置降维状态观测器的极点时,必须综合考虑系统快速性(及噪声抑制)和鲁棒性的要求.
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